歐特明AI自動泊車技術助小鵬榮獲冠軍

取得2019年i-VISTA自動泊車個人組比賽滿分

歐特明電子為AI視覺自動泊車系統的領導廠商，率先落地量產於小鵬G3。日前i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽，G3在個人組的自動泊車項目中，以優異的滿分成績取得冠軍。這代表歐特明的自動泊車產品，無論在車位識別能力與車格線辨識的精準度上都有高水準表現，才能助力G3贏得殊榮。

i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰賽為目前全球首創針對ADAS功能做量化評比的競賽，於今年9月完賽，並由中國汽研提供評核的技術支援，以確保比賽結果公平、公開且具權威性，中國汽研為第一個由歐盟新車安全評鑑協會 (Euro NCAP) 官方認可的聯合試驗室。

小鵬G3於挑戰賽中的自動泊車 (APS) 項目取得個人組滿分冠軍，個人組別代表使用參賽的車輛必須是已經量產的車，而非處於研發階段中的測試車。在整個自動泊車的流程中，車輛必須在沒有任何駕駛員介入的情況下，透過車載感測器以及處理器，自動完成泊車位辨識，路徑規劃及車輛控制，在比賽場景方面則以白色標線車位和斜向車位為主，如圖1，而這也是中國真實停車場景中占比最大的類型，三種類型車位各佔評比的50分，總分150分。

而根據比賽場景及規則，小鵬G3要在自動泊車項目個人組別取得滿分，必須具備以下兩點能力

1. 車位識別能力必須能識別到白色標線車位和斜向車位，而這是普遍搭載超聲波自動泊車系統完全無法達到的，必須具備視覺辨識能力才能達到
2. 車位識別能力對車格標線位置的識別要夠精準，因為照比賽規則，泊完車後車身投影若超出白色標線即扣10分，若車輪超出白色標線一輪即扣20分

從以上可知在整個自動泊車中，以車位辨識能力最為重要，若車位無法被辨識或辨識的位置有很大的偏差，就無法達到滿分。而小鵬G3搭載歐特明AI感知車位辨識技術，透過車上的四個環景攝像頭以及車用電子控制器，運用AI深度學習模型做車位識別，最後再由小鵬研發團隊完成後續路徑規劃及車輛控制，這證明歐特明的視覺AI感知車位辨識技術具備了嵌入式AI量產實力，能夠覆蓋中國大部分的停車場景，其實除了圖1的車位類型，在真實的停車環境，會面臨到的狀況更多，包含標線顏色不同、標線型態不同、地面顏色不同、車位內障礙物類型不同、以及各種天氣狀況等，都增加了自動泊車產品落地的困難度，而這些複雜的場景，都被歐特明的AI感知車位辨識技術一一克服，實現打造全場景的AI感知車位辨識技術

這次參與自動泊車項目個人組別競賽的車款不乏眾多豪華車款，包含寶馬530Li、北京賓士A180L、寶馬X3 2019、特斯拉Model3 2019、富豪S90 2019、特斯拉 ModelX 90D 2016、賓士2016款C200L等，其中唯獨小鵬G3取得滿分的成績，這也證明歐特明的AI感知車位辨識技術在國際上技壓群雄。

歐特明電子創立於2013年，研發總部設於台灣，在崑山與廣州設有辦公室與技術支持中心，現階段致力於利用深度學習等先進AI技術，發展先進駕駛輔助系統(ADAS)和全場景自動停車系統(APS)。在未來，歐特明會持續利用系統整合和AI等技術，深耕智能自駕的應用領域。