oToSLAMラビジョンAI測位システム(VSLAM)

oToSLAMラビジョンAI測位システム(VSLAM)

自律航行のための高精度な自己位置推定とマッピング

マルチカメラビジョンAI測位システム

oToSLAMは、マルチカメラビジョンAI SLAM(自己位置推定と地図構築)ソリューションであり、HDマップやLiDARに依存せずに高精度な位置特定と3D環境認識を実現します。本システムは、車載グレードのECU1台、車載グレードのSerDesカメラ4台(最大15メートルのリアルタイム非圧縮伝送対応)、そしてビジョンAIのディープラーニング技術を搭載しており、最大1cmの高精度な位置特定を実現することで、業界の新たな基準を確立します。これにより、自律型ロボット、無人車両、産業オートメーションに最適なソリューションとなります。

製品特徴

マルチカメラVisual SLAM

oToSLAMは、ビジョンAIのディープラーニング技術、4台のカメラ、および車載グレードのECUシステムを採用し、リアルタイムでの自己位置推定とマッピングを実現します。このコスト効率の高いソリューションは、高価なHDマップやLiDARに依存せず、高精度な位置特定と3D環境認識を提供し、自律システムに最適です。

シームレスな屋内外対応

従来のSLAM技術がLiDARや事前に作成されたHDマップデータに依存しているのに対し、oToSLAMは最先端のビジョンAI技術を活用し、屋内外を問わず堅牢でリアルタイムな自己位置推定とマッピングを実現します。その適応性は自動運転車、自動配送ロボット、産業オートメーション、スマートシティアプリケーションにまで広がり、多様な環境や照明条件下でも信頼性の高いナビゲーションを提供します。

効率的なワンタイムマッピング

oToSLAMは、オブジェクト分類と走行可能領域のセグメンテーションを統合し、走行可能エリア、障害物、環境構造を正確に識別します。マルチカメラビジョンAI SLAMを活用し、セマンティック情報や3D特徴を抽出することで、360度のマッピングと高精度な自己位置推定を実現し、複雑かつ動的な環境下でも確実に動作します。

高精度な位置特定

oToSLAMは、最大1cmの高精度な位置特定を実現します(環境や追加センサーによって変動する可能性があります)。これにより、サービスロボット、無人車両、産業オートメーションに最適なソリューションを提供し、業界の新たな基準を打ち立てます。

技術規格

TI TDA4V MidEco
システムオンチップ
4 x CAN/CAN-FD
コントローラエリアネットワーク(CAN)
Gb*1/100Base-T*1
イーサネット
3
GPIO
DC 9-32V
作業電圧
15W
消費電力
IP51
IP等級-ECU
IP67/69K
IP等級-カメラモジュール
-40℃ ~ +85℃
作業温度

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